全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书发布

中新网成都6月(yuè)11日(rì)电(记者 张浪)记者11日从成都公交集团获悉，成都公交集团及中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为主编单位，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编单位近日拟定了(le)《自动(zìdòng)驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国(quánguó)范围内自动驾驶公交发展提供(tígōng)可复制、可推广(tuīguǎng)的实践范式。 2025年5月，成都首批(shǒupī)自动驾驶公交亮相。成都公交供图 该白皮书系统(xìtǒng)提出了自动(zìdòng)驾驶公交“车—路—云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大(sìdà)阶段流程，填补国内在此(cǐ)领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考(cānkǎo)。 同时，该白皮书明确(míngquè)了各子系统(zixìtǒng)在感知、决策、控制、通信、交互等方面的功能边界和接口标准，强调(qiángdiào)子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环。通过各子系统的深度融合与全链条验证，保障自动(zìdòng)驾驶公交在实际运营场景下的安全性、稳定性与高效性。 该(gāi)白皮书详细划分自动(zìdòng)驾驶公交系统联调(liándiào)所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障(xìtǒnggùzhàng)、通信中断、突发事件响应”等(děng)多个典型(diǎnxíng)工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可(bùkě)预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。提出以“规划—准备—实施—评估—优化”五阶段闭环流程为核心的全过程演练机制，并引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理(shūlǐ)联调过程中涉及(shèjí)的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，该白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他(qítā)城市复制推广提供标准指引和经验模板(múbǎn)。 该白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结了(le)从(cóng)组织协调、系统对接、场景规划到多(duō)部门协同演练的全过程实践(shíjiàn)路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。 此次白皮书发布，标志着政产学研联合推动智能公交走向“可(kě)运营、可管控、可复制”的(de)崭新阶段。(完)